目前，市場上銷售的油煙管道清洗機器人，主要采用高溫高壓水沖洗的方法，該清洗方式的機器人不能完全清除管道油漬，清洗質量較低，且設備需要人工進行反復定位，管道內并不能自行轉向，清洗的效率較低。
有志青年共同創新創業，取得重大技術突破
因此，我們團隊歷經三年研究，13次迭代，成功制造新一代油煙管道清洗設備。本產品能夠清洗油煙管道的污垢，消除安全隱患。設計基本思路：本產品結合機械結構原理、電子信息技術及計算機通信原理，采用電腦上機位對機器人控制的方式，通過機器人采集的影像數據分析所需清洗的位置，由高壓水槍將清洗液噴出，實現清洗油煙管道的目的。
我們團隊完成了清洗機器人的控制策略和控制系統的軟硬件結構的實現。通過運動控制模塊，避障檢測模塊、視頻監控、遙控模塊的設計，完成了變位麥克納姆輪式移動裝置驅動、管道內壁噴淋沖洗及視頻監控工作任務。該機器人結構簡單、控制靈活，系統工作穩定。通過對機器人外部的機械結構進行了研究設計，實現了油煙管道清洗機器人整體的設計，該機器人結構簡單，控制系統可靠，完成了自動化清洗的要求，為管道清洗機器人的進一步研究提供了平臺。
本團隊在設計油煙管道清洗機器人的管道清洗裝置的基礎上，重點研究了基于單片機的開放式控制系統設計的關鍵技術。設計的機械結構行走能力強，能夠適應不同口徑的管道作業要求，可以實現360°原地旋轉和工作?；趩纹瑱C的開放式控制系統滿足遠程操縱實時性的要求，可以監控機器人工作的狀態與視頻信號及其他機器人的相關工作，完成了變位麥克納姆輪式移動裝置驅動、管道內壁噴淋沖洗及視頻監控等工作任務。清洗效率提高至96%，清潔完成度達95%。油煙管道清洗機器人的控制系統為開放式設計，既可以應用單片機，也可應用PLC控制和計算機控制?？刂葡到y設計的基本思路為：接受來自串口上位 PC機的控制信息，通過控制變位麥克納姆輪式移動裝置中的的直流減速電機驅動機器人行進；驅動轉臺機構中的直流減速電機帶動高壓水槍調整清洗方位；打開高亮的LED為清洗作業視頻監 控提供照明服務；接收光電接近開關的檢測信號完成障礙作業。硬件電路主要包括電機驅動電路、串行通訊電路、紅外避障、LED照明、高壓熱水噴淋電磁閥控制、無線遙控等模塊。
團隊目前已經順利完成油煙管道清洗設備的建模和專利申請，至今獲得了兩項專利和兩項軟著。并在學院各級領導和部門的支持下，團隊已經順利完成產品的制造，在校園餐廳廚房油煙管道中完成清洗工作，獲得了一致好評。已與10家公司簽訂協議，清洗總面積376㎡，提供長期清洗服務。我們團隊為準畢業生預留實習營銷 生產 維修 包裝等一系列的崗位，增加對油煙管道清洗機器人的認知與學習。通過校內學習到參與項目研發來掌握基本技能，可以輕松就業。已帶動18位同學就業，與兩家院校達成教學和實踐的共同發展合作。
慧蕓科技，致力于打造用最智能化的設備解決最難去除的油污。
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