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          機器人蜂群,可用于救災、勘探和運輸

             日期:2022-05-12     來源:科幻網    作者:angela     評論:0    
          ) 受動物啟發,浙江大學控制科學與工程學院的一個研究團隊制造出類似“蜂群”的機器人。據研究人員介紹,這種機器人集群不需要統一指揮,依靠算法臨場反應,可自由穿梭密集的竹林。

          該飛行機器人單個只有手掌大小,重量比一聽可樂還要輕,分為蟲群模式和鳥群模式兩種。在昆蟲模式下,可以做出短程的反應性動作。這種模式下基于反應的蟲群導航算法對算力和內存的需求,可以將機器人做得更小。而鳥群模式,則對導航算法有更強的性能和可擴展性。

          據浙大團隊介紹,此前的機器人集群是由地面計算機統一控制。這種模式下一旦失去指揮就會“群龍無首”,也無法控制機器人。這次的新型機器人,利用稀疏參數優化和約束轉錄方法提升速度,做到實時計算。同時,他們還對時間和空間做了軌跡規劃,不用擔心地形和環境因素。

          除此之外,浙大團隊改進了視覺-慣性里程計做群體的定位,開發了分布式漂移校正算法。讓每個機器人都有完整的感知、定位、規劃和控制功能,相互之間用高保真無線通信來共享軌跡。

          在實驗當中,研究人員關閉了GPS信號、臨時增加障礙物、以及人類主動干擾都沒出現碰撞。據研究人員介紹,該機器人在救災、勘探和運輸中都有很大的用處。

           
           
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